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这个夹笔治具,你喜欢吗?


对于uArm这款开源机械臂来说,有很多可以应用的场景,比如最近公司的小伙伴就有了这样的想法,用uArm 来写字或者画图。这样不仅丰富了这款机械臂的应用场景,也使我们的机械臂更加的有趣味性和实用性。 其实最原始的想法萌生在tony的大脑里,于是我们就在第一时间用自家的3D打印机设计了一个简易款的夹笔治具: 这个模型是将笔放入圆筒状的半开结构中,然后通过锁紧侧面的螺丝使半开圆环收紧来固定铅笔。原理很简单,做出来以后我们将它的放在了我们的论坛上,没想到的是,在很短的时间里我们收到了众多uArm爱好者的留言和来信。这就使我们进一步了看到了这款夹笔治具的需求性。于是我们就有了将它做的更加完美的想法。 经过一系列的调整,最终我们做成了以下方案: 外观上巧妙的隐藏在了uArm的机械臂下方,使之与机械臂有种天然结合之感,浑然一体。这款夹笔治具可以夹持直径在7~15mm的笔,几乎涵盖了大部分日常用笔。 操作上又非常简单,只要按压红色的滑动按钮,就可以放入各式各样的笔,松手后就可以很轻松的夹紧笔。实际效果呢也是完全达到了我们的设计要求,外观上我们采用了铝合金“喷砂+氧化+钻切”的效果,使其外观看起来低调,但是细节上却又展现出稳重大气的感觉。 总体效果还不错吧!后续夹笔的装置上还会丝印上logo 更会显得低调、大气!

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